檢索結果：共8筆資料 檢索策略： pass_date={"gte":"2023-10-02"} and stat="3" and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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自動光學檢測 (AOI) 面臨照明不均勻、陰影遮擋和相機視角變化等挑戰，導致漏報。 雖然常見的解決方案採用需要大量訓練數據的卷積神經網路 (CNN)，但這對於 AOI 中的缺陷產品樣本來說通常不切實…
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微影製程是不斷發展的半導體產業中非常重要技術之一，這項技術利用光學投影將線路結構曝光於晶圓上，製造出微米甚至是奈米等級尺寸之電路。相對於傳統的微影製程，數位微影製程不再需要使用光罩，而是透過各種光學…
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到達角方向(Direction of Arrival, DOA)的估測在5G通訊多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)的架構上扮演著重要的角色。因此…
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由於半導體的快速的發展，使晶片的功能越多且越快，在晶片高速運作下必然是 會產生大量的熱量。而目前晶片的縮小化，對於晶片散熱仍然是一個重要的課題，大 量的熱量累積在一個晶片上或是晶片上的一個部分，…
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隨著科技的日新月異，相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ，並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務，其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊，或…
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無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動，以實現更好的績效和目標。然而，傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
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近年來，移動機器人的出現對於工業、研究和日常生活都加以重新塑造，推動 機器人領域進入多功能性和能力的新維度。儘管自主移動機器人前景光明，但在完 善和推進導航和控制策略以確保無縫整合到我們複雜與不斷變…
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機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰，尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中，透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾，使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…